蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

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韋爾迪選用全球有名品牌零部件

全國服務(wù)熱線

400-101-3809
  • fd-g3
OTC機(jī)器人FD-G3

不受機(jī)器人手臂位置?姿態(tài)的限制在廣泛的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備激光加工專用命令、激光發(fā)生器廠家專用I/F（接口）、OTC五軸機(jī)器人切割程序的自動(dòng)生成功能等，激光加工對(duì)應(yīng)能力進(jìn)一步強(qiáng)化。

實(shí)現(xiàn)高軌跡精度的區(qū)域



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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

OTC五軸機(jī)器人

機(jī)器人FD-B6系列
OTC五軸機(jī)器人不受機(jī)器人手臂位置?姿態(tài)的限制在廣泛的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度
機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備激光加工專用命令、激光發(fā)生器廠家專用I/F（接口）、切割程序的自動(dòng)生成功能等，OTC五軸機(jī)器人激光加工對(duì)應(yīng)能力進(jìn)一步強(qiáng)化。 
OTC五軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高軌跡精度的區(qū)域



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著


機(jī)器人參數(shù)

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 5
手臂最大可搬重量 3kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 1400W
位置反饋 絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
J2(前后) ±50°
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) ±150°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±210°
J5(擺動(dòng)) ±130°
J6(扭轉(zhuǎn)) -
最大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 2.09rad/s{120°/s}
J2(前后) 2.79rad/s{160°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) 4.19rad/s{240°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 9.42rad/s{540°/s}
J5(擺動(dòng)) 9.42rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) -
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) -
J5(擺動(dòng)) 2.5N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) -
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.074kg.㎡
J5(擺動(dòng)) 0.037kg.㎡
J6(扭轉(zhuǎn)) -
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 2.58m2 ×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 144kg
上部手臂可載重量 40kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測量值

注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制

注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員


場景·案例

焊接場景案例圖6


焊接·效果

焊接效果圖3


熱品推薦 / Hot product
OTC焊接機(jī)器人

韋爾迪促銷OTC機(jī)器人

OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷售，價(jià)格實(shí)在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動(dòng)車等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動(dòng)化生產(chǎn)線。
機(jī)器人FD-B6L系列

OTC機(jī)器人FD-B6L系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
機(jī)器人FD-B6系列

OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人FD-V8系列

OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。