龍門吊上梁、立柱機(jī)器人弧焊流水線線體采用人工上件、人工取件（柔性懸臂起重機(jī)輔助）、機(jī)器人自動(dòng)焊接、夾具底板自動(dòng)流轉(zhuǎn)的生產(chǎn)模式。生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別多套工裝夾具（約20套）整體設(shè)計(jì)采用人機(jī)分離模式，…