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產品·參數
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名稱 | NS3 | ||
規(guī)格 | 垂直多關節(jié) | ||
軸數 | 6 | ||
最大可搬重量 | 3KG | ||
位置重復精度 | ±0.08mm | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 390W | ||
位置重復精度 | 絕對值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉) | ±135°(±45°)(注1 ) |
J2(前后) | -160°~+65° | ||
J7(旋轉2) | - | ||
J3(上下) | -130°~125° | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
J5(擺動) | -40°~+220° | ||
J6(扭轉) | ±360°(注2) | ||
最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉) | 1.05rad/s {60°/s} |
J2(前后) | 1.05rad/s {60°/s} | ||
J7(旋轉2) | - | ||
J3(上下) | 1.05rad/s {60°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 3.14rad/s {180°/s} | |
J5(擺動) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
J6(扭轉) | 3.14rad/s {180°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 7.94N·m |
J5(擺動) | 6.47N·m | ||
J6(扭轉) | 4.12N·m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.219kg·m2 | |
J5(擺動) | 0.145kg·m2 | ||
J6(扭轉) | 0.059kg·m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 0.82m2x270° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度:0~45℃、濕度: 20~80%RH (無結露) | ||
本體重量 | 31kg | ||
第3軸可載重量 | 1kg | ||
安裝方法 | 地面、吊裝、側掛 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
防護等級 | - |
注)1、()內的數值是側掛時的規(guī)格
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
場景 ·案例