蘇州韋爾迪機(jī)電自動化有限公司

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  • 安川機(jī)器人sp165
安川機(jī)器人sp165

安川機(jī)械手 SP-165

根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大

通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備


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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著

安川機(jī)械手

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  安川機(jī)械手6軸垂直多關(guān)節(jié)型
  負(fù)載：165Kg 
  動態(tài)范圍：2702mm
  控制柜：YRC1000
  安川機(jī)械手用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著


根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，安川機(jī)械手應(yīng)用范圍擴(kuò)大

通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，安川機(jī)械手可以對應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，安川機(jī)械手提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP165
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號 YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg 165kg
U軸上 30kg
最大可達(dá) 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -60°- +76°
U軸（上臂） -86°- +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°- +360° -210°- +210°
B軸（手錠擺動） -130°- +130° -125°- +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°- +360° -210°- +210°
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.18rad/s, 125°/s
L軸（下臂） 2.01rad/s, 115°/s
U軸（上臂） 2.18rad/s, 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.18rad/s, 182°/s
B軸（手腕擺動） 3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1000N.m 951N.m
B軸（手腕擺動） 1000N.m 951N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 618N.m
容許慣性力矩 （GD2/4 ） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 90kg.m2 88kg.m2
B軸（手腕擺動） 90kg.m2 88kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 46.3kg.m2 46.3kg.m2
本體質(zhì)量 1020kg
防護(hù)等級 本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH (無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2 : 記載了巨軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3 : 因用途，動作模式而異。
（注）本表是以SI單位系為記載。



*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。


場景·案例

安川機(jī)器人焊接場景案例



焊接·效果
安川機(jī)器人焊接效果圖


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OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷售，價格實(shí)在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動車等行業(yè)。同時韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動化生產(chǎn)線。
機(jī)器人FD-B6L系列

OTC機(jī)器人FD-B6L系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
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OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
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OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運(yùn)用途。