六軸焊接機(jī)器人為什么受歡迎？

  六軸焊接機(jī)器人越來越受歡迎的原因是什么？六軸機(jī)械手在市場(chǎng)上以及各大工廠中受歡迎的原因是來自于很多方面因素的，不僅來自六軸機(jī)械手的外在因素同樣也來自于它的內(nèi)在因素，即可以在工作中呈現(xiàn)出高精度高速度的操作，這也是很多工廠生產(chǎn)過程中對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)的要求和保證。

  六軸機(jī)器人機(jī)械手臂可以通過使用帶有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，這種活關(guān)節(jié)式的運(yùn)動(dòng)被形容成“擬人化”，也就是說，這些機(jī)器人的表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)。

  六軸機(jī)械手受歡迎的原因：

1、操作范圍廣泛

  六軸機(jī)械手的受歡迎原因之二在于它的結(jié)構(gòu)和工具的特殊性，由于六軸機(jī)械手的操作工具是可以根據(jù)需要進(jìn)行更換的，所以六軸機(jī)械手可以適用更多產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，不論是小型零件的生產(chǎn)還是大型機(jī)械的生產(chǎn)，只需要更換機(jī)械手的操作工具都可以完成生產(chǎn)需要。

2、自動(dòng)化程度高

  自動(dòng)化是未來生產(chǎn)加工的發(fā)展方向，六軸機(jī)械手的自動(dòng)化程度是目前機(jī)械手中程度較高的一類產(chǎn)品，自動(dòng)化的程度高成為了很多先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的選擇，為了迎合自身工廠中自動(dòng)化流水線的需要，六軸機(jī)械手正好滿足高自動(dòng)化需求也就自然而然的成為了這些工廠的選擇產(chǎn)品。

3、適用惡劣環(huán)境

  六軸機(jī)械手以及沖壓機(jī)械手的發(fā)明也是為了替代人工無意義的重復(fù)性工作，同時(shí)也是為了能夠在人類無法承受的環(huán)境中進(jìn)行工作而發(fā)明的，六軸機(jī)械手可以在很多空氣稀薄甚至是高溫環(huán)境中持續(xù)工作，還可以延長(zhǎng)自身的維修周期避免因維修造成影響工期進(jìn)度的情況。

  焊接機(jī)械手軸的數(shù)量是不一樣的，有四軸的、五軸的、六軸的，所謂工業(yè)機(jī)械手的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測(cè)就是，當(dāng)機(jī)械手的軸數(shù)增加，機(jī)械手就有更高的靈活性。四軸機(jī)械手和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手相比，其中四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

  六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

  六軸機(jī)械手的頭一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

  六軸焊機(jī)機(jī)器人有著如此多的優(yōu)勢(shì)以及強(qiáng)大的適應(yīng)能力，足以說明它受歡迎的原因。