焊接機械手總體方案怎么設計?在實際情況中,很多企業(yè)往往會批量上焊接機械手,來進行批量化生產,每一套自動化設備,都有一個完整的焊接機械手的總體方案。今天跟隨韋爾迪的小編來了解下焊接機械手總體方案怎么設計?
什么是焊接機械手總體設計方案?就是為了實現(xiàn)某種運動而專門對裝置本身作出的總體實現(xiàn)思路和具體的實踐內容。機械手系統(tǒng)總體方案的內容包括:系統(tǒng)運動方式的確定,伺服系統(tǒng)的選擇,執(zhí)行機構的結構及傳動方式的確定,計算機系統(tǒng)的選擇等內容。應根椐設計任務和要求提出系統(tǒng)的總體方案,對方案進行總體分析和論證,最后確定總體方案。
下面韋爾迪的小編分別從以上幾個方面來講。
系統(tǒng)運動方式的確定:焊接機械手按運動方式已經由題目歸定好了,一般選用6軸聯(lián)動式。
伺服系統(tǒng)的選擇:旋轉、擺動機構采用開環(huán)控制系統(tǒng), 選用快速步進電機。 開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件, 系統(tǒng)結構簡單,造價低,調整和維修都容易。
執(zhí)行機構傳動方式的確定:為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性,在設計機械傳動裝配時,盡量采用低摩擦的傳動和導向元件,盡量消除傳動間隙。
以上就是焊接機械手的總體方案設計流程和內容了,想要了解更多焊接機械手的知識,歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。